Leva e seguidor
entrada circular → saída rectilíneo, segundo o perfil· non reversible
A leva é unha peza que xira e que ten un perfil especial. Sobre ese perfil apóiase o seguidor, que sobe e baixa segundo a forma da leva.
O movemento do seguidor depende por completo do perfil: a leva deséñase segundo o movemento que se queira conseguir. Para coñecelo con exactitude faise unha gráfica de desprazamento, que di canto sobe o seguidor en cada ángulo de xiro. O mecanismo non é reversible.
Hai levas de disco, cilíndricas e de campá, e a máis común é a de disco. Nos motores de combustión, as levas da árbore de levas abren e pechan as válvulas que deixan entrar o combustible e saír os gases.